Sistema de control de patillas clipsado

Resumen:

El sistema de control de patillas en sensores para máquinas HEKUMA de PAS5 líneas 1, 2, 3 y 4 mediante inspección por visión artificial para:

• Capturar imagen de piezas (derecha e izquierda) en pinzas de manipulador antes de descarga a volteador
• Detectar ausencia de patillas en clipsado mediante análisis de imágenes capturadas.
• Evacuar piezas defectuosas a depósito de material de rechazo.
• El sistema de control de patillas de clispado se conforma como una estructura independiente realizada con perfil de aluminio anodizado.

Esta estructura de aluminio se fijará al soporte tubular de máquina disponiéndose sobre ella los siguientes elementos:

• Iluminación
• Cámaras
• Regulación

Iluminación:
La iluminación de cada una de las piezas (derecha e izquierda) se realizará mediante dos (2) anillos de luz roja interior.

Cámaras:
La inspección de las piezas (derecha e izquerda) se realizará mediante dos cámaras estándar B/N.
Cada cámara se situará en el centro geométrico de la diagonal creada entre los clipsados de los dos modelos ofertados (FORD y NISSAN) de tal modo que con una sola cámara por pieza (derecha e izquierda) se posibilite la captura de imágenes.

Regulación:
La regulación permitira el ajuste del conjunto iluminación-cámara en los ejes X-Y-Z de modo independiente para cada conjunto.

El funcionamiento del sistema es:

1. Captura de imágenes
   El manipulador de transporte de piezas se detiene antes de descargar las piezas en el volteador.
   Será en ese momento cuando el sistema de visión artificial realizará la toma de imágenes para su posterior evaluación.
2. Evaluación de imagenes
   Mientras que el manipulador descarga la piezas al volteador, el sistema de visión artificial evaluará los resultados de las inspecciones, procediendo a comunicar al control de máquina le resultado Ok/Nok de cada una de las dos piezas.
3. Evacuación de piezas defectuosas
   Las piezas defectuosas de la inspección de patillas de clipsado serán evacuadas por el robot de descarga de piezas en el depósito, actualmente existente, de piezas Nok de visión.