Estación de montaje y empaquetado de sensores de aparcamiento
La estación de montaje y empaquetado de sensores(VW+ Honda) es una estación semiautomática en la que el operador manualmente cargar y descargar las bandejas de producto entrante y saliente y alimentar los clips de Honda.
La manipulación de cada sensor, la lectura de su código DataMatrix y los procesos de inserción o prensado de clip (Honda), preposicionado (VW) de sensor y prensado de la totalidad de sensores de bandeja (VW) son los procesos automáticos de la estación.
Desde el punto de vista constructivo, la estación se conforma como una estructura independiente realizada en perfil de aluminio sobre la que se disponen los elementos de los siguientes módulos de proceso o unidades funcionales:
- Conjunto para alimentación de bandeja (blíster) de entrada de producto.
- Robot
- Pinzas de manipulación dotadas de codificación RFID.
- Alimentador circular y lineal de clip Honda.
- Lector de código DataMatrix (DMC).
- Conjunto de inserción o prensado de clip a sensor (Honda).
- Conjunto de cámaras de visión artificial (para comprobación de inserción o prensado de clip Honda a sensor).
- Conjunto de prensado de bandeja VW.
- Unidad de lectura / escritura de codificación de pinzas.
- Conjunto para extracción de bandeja (blíster) de salida de producto.
- Contenedor color rojo para segregación de pieza mala.
A nivel de control y visualización, la estación se dota de su correspondiente controlador (PLC) y visualizador (HMI).
El funcionamiento del sistema será:
- Alimentación de bandeja (blíster) de entrada de producto.
a. Operador de máquina presenta (alimenta) bandeja (blíster) de entrada de producto en conjunto para alimentación.
b. De modo automático, la bandeja (blíster) de entrada de producto se desplaza a interior de estación donde se fija. - Alimentación de clip a alimentador circular (sólo Honda).
a. Operador de máquina carga clips embolsados en vibrador circular.
b. Conjunto de vibrador circular y lineal presentan clip, de modo individual, a conjunto de inserción o prensado de clip a sensor. - Alimentación de bandeja (blíster) de salida de producto.
a. Operador de máquina coloca bandeja (blíster) de salida de producto vacía en el conjunto de evacuación.
b. De modo automático, la bandeja (blíster) de salida de producto se desplaza a interior de estación donde se fija. - Carga de sensor de bandeja (blister) de entrada de producto.
a. Robot recoge sensor de bandeja (blíster) de entrada de producto.
b. Robot presenta sensor a lector de código DataMatrix para lectura de código situado en Lid del sensor. - Inserción o prensado de clip (sólo Honda).
a. Robot coloca sensor en conjunto de inserción o prensado de clip a sensor.
b. Unidad de inserción o prensado coloca clip en sensor. - Comprobación de inserción o prensado de clip (sólo Honda).
D Dos (2) cámaras de visión artificial (una en cada lado del sensor) inspeccionan correcta inserción o prensado de clip en sensor:
a. Comprobación de correcto “prensado” de clip en sensor.
b. Comprobación de que pestaña de “prensado” no está ausente, dañada o rota. - Descarga de sensor a bandeja (blíster) de salida de producto (sólo Honda).
a. Robot recoge sensor de conjunto de inserción o prensado.
b. Robot coloca sensor en bandeja (blíster) de salida de producto. - Descarga de sensor a bandeja (blíster) de salida de producto (sólo VW).
a. Robot coloca sensor en bandeja (blíster) de salida de producto con un denominado preposicionado. - Evacuación de bandeja (blíster) de salida de producto.
a. Bandeja (blíster) de salida de producto completada (o parcialmente completada) es evacuada automáticamente hacia exterior de estación.
b. Bandeja (blíster) de salida de producto es prensada en su totalidad para asegurar su correcta colocación de sensores en ésta (sólo VW).
c. Operador de máquina extrae bandeja (blíster) de salida de producto del conjunto de evacuación.
d. Operador de máquina coloca nueva bandeja (blíster) de salida de producto vacía en el conjunto de evacuación.
e. De modo automático, la bandeja (blíster) de salida de producto se desplaza a interior de estación donde se fija.
